// $Source: /usr/local/SimSoft/Sfx3D/src/gsl/laufkran.h,v $
// $Revision: 1.2 $
// $Author: baum $
// $Date: 2001/11/29 15:18:09 $
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// $State: Exp $
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//
// $Log: laufkran.h,v $
// Revision 1.2  2001/11/29 15:18:09  baum
// -Realzeitsteuerung eingebaut
// -Handsteuerung eingebaut
//

#ifndef _LAUFKRAN_H
#define _LAUFKRAN_H	1 

#include "Token.h"

#include "Vec3D.h"

#include "baustein.h"

#ifdef _LAUFKRAN_CPP
#  undef _impexp
#  define _impexp __declspec(dllexport)
#elif defined BUILD_MAIN_DLL
#  undef _impexp
#  define _impexp 
#else
#  undef _impexp
#  define _impexp __declspec(dllimport)
#endif

#if defined __GNUC__ || defined __hpux
#  undef _impexp
#  define _impexp
#endif

//---------------------------------------------------------
// Klasse typLaufkran
//---------------------------------------------------------

class _impexp typLaufkran : public typBaustein {
  public :
    typLaufkran  (unsigned n, unsigned b);
    virtual ~typLaufkran ();

    virtual void     typTGSlesen     (InputFile& file);
    virtual void     typTTPlesen     (InputFile& file);
    virtual ostream& typTTPschreiben (ostream& ostrm) const;
    virtual void     typTBVlesen     (InputFile& file);
    virtual void     typTSTlesen     (InputFile& file);

    virtual unsigned setStrategie (unsigned stratNr);

    virtual void a_aufnehmen ();
    virtual void e_aufnehmen ();
    virtual void a_heben     ();
    virtual void e_heben     ();
    virtual void a_fahren    ();
    virtual void e_fahren    ();
    virtual void a_senken    ();
    virtual void e_senken    ();
    virtual void e_abgeben   ();
    virtual void eStoeren    ();

    virtual bool ausrichtenAufBaustein (typBaustein* zielBst);

    virtual bool hasKapazitaet    (typTransportEinheit*) const;
    virtual typPlatz* waehlePlatz (typTransportEinheit*);
    virtual Vec3D UebernahmePos (const typBaustein& von)  const;
    virtual Vec3D UebergabePos  (const typBaustein& nach) const;

    virtual void fahr_takt ();

    virtual const double& setGeschwindigkeit     (const double& wert);
    const double& setFahrBeschleunigung  (const double& wert);
    const double& setFahrVerzoegerung    (const double& wert);

    const double& setHubGeschwindigkeit  (const double& wert);
    const double& setHubBeschleunigung   (const double& wert);
    const double& setHubVerzoegerung     (const double& wert);
double ObjFahrGeschwindigkeit;
  private:
    virtual void individuellAktivieren (typBaustein* vonWem);
    typMeldung* findeAusfuehrbareMeldung ();

    double Zeit_ermitteln (const double& weg, const double& geschw,
                           const double& beschl, const double& verz) const;
  //  double ObjFahrGeschwindigkeit;
    double ObjFahrBeschleunigung;    //************fuer_Regal
    double ObjFahrVerzoegerung;      //************fuer_Regal
    double ObjFahrweg;
    double ObjHubGeschwindigkeit;    //************fuer_Regal
    double ObjHubBeschleunigung;     //************fuer_Regal
    double ObjHubVerzoegerung;       //************fuer_Regal
    double ObjHubweg;
    double ObjQuerweg;

    GeoObject* ObjLaufGeo;
    GeoObject* ObjHakenGeo;

    Vec3D ObjFahrRichtung;
    Vec3D ObjQuerRichtung;
    Vec3D ObjZielKoord;
    Vec3D ObjGabelKoord;

    typMeldung* (*ObjFindeMeldungFunktion) (typLaufkran*);

    static typMeldung* findeFifoMeldung      (typLaufkran* who); // Strategie 0
    static typMeldung* findeKurzwegMeldung   (typLaufkran* who); // Strategie 1
    static typMeldung* findeWartezeitMeldung (typLaufkran* who); // Strategie 2
    static typMeldung* findeMinAvisIstMeldung(typLaufkran* who); // Strategie 3
    static typMeldung* findeMitnahmeMeldung  (typLaufkran* who); // Strategie 4
    static typMeldung* findeTramMeldung      (typLaufkran* who); // Strategie 5

};

#endif  // !_LAUFKRAN_H
